Скриншот меню:

Кликните по изображению, чтобы посмотреть более качественный скриншот, но того же размера - изображение кликабельно.

Описывать, как реализовано данное меню и объяснять каждую строчку кода я не буду, думаю это лишнее, лучше дам ссылку на скачивание и на демо.